成年後見制度の手続きをするのには、どのくらいの費用がかかるのでしょうか? 法定後見制度の場合、書類、印紙代として2万円程度、判断能力の鑑定料として、5万円~10万円程度の費用がかかります。また、法定後見制度の成年後見人などの報酬は、家庭裁判所が決定します。